Задняя ось ходит по сторонам Камаз 5511

Здраствуйте! вообщем такая ситуация,с недавних пор пропала управляемость,машину уводит то влево то вправо,и руль стал тугим,
и заметил что задняя ось ходит по стороонам(лево право)
 Как я понимаю нужно перебрать ходовую?! 

Rambler's Top100